：单气囊，依靠瓦斯燃烧热气起飞和悬浮，软式外罩，缆绳长2500公尺，最大升空速度200公尺每分钟，升限3500公尺，吊篮限员2名，自持力7小时。1900年定型生产。
fqjz-3侦察气球：在fqj-3基础上改造而成，无校shè装备，增加了空中观测、照相和绘图仪器。1901年定型生产。
ftz-1“飞云”侦察飞艇：单气囊，软式外罩，装1台北洋重工hk-7b型50马力航空引擎，带动1个双叶螺旋桨，最大时速38公里（无风），升限3000公尺，时速30公里时最大航程约300公里（无风），开放式吊舱，限员5名，无固定武器。1898年定型，1899年开始批量生产。
ftz-2“升云”侦察飞艇：双气囊，硬式结构外壳，装2台北洋重工hk-8a型80马力航空引擎，带动2个三叶螺旋桨，最大时速70公里（无风），时速50公里时最大航程700公里（不载炸弹、无风），开放式吊舱，限员5名，升限3500公尺，无固定武器，有轻型外挂炸弹架，可挂装5、10、25、50公斤级的小型炸弹，最大载弹量200千克。1900年定型并批量生产。
ftz-2j“升云j”炮兵校shè飞艇：以“升云”侦察飞艇为原型改造，无炸弹架，减少载油，配备校shè装备和中等功率无线电台，限员6名，自持力8小时。1902年定型生产。
ftz-3“平云”侦察飞艇：三气囊，结构硬式外壳，装2台北洋重工hk-8c型100马力航空引擎，带动2个三叶螺旋桨，最大时速90公里（无风），时速60公里时最大航程约1500公里（不载炸弹、无风），升限5000公尺，半封闭式吊舱，限员7名，配备2挺自卫用7点92毫米轻机枪，有轻型外挂炸弹架，可挂装最重50公斤级的炸弹，最大载弹量200公斤。1901年定型，1902年开始批量生产。
ftz-3j“平云j”炮兵校shè飞艇：以“平云”侦察飞艇为原型改造，取消炸弹架和机枪，吊舱限员8名，配备校shè装备和大功率无线电台，自持力12小时。1903年定型，1904年开始批量生产。
ftg-1“青云”轻型攻击飞艇：三气囊，钢筋骨架，硬式外壳，装4台北洋重工hk-8a型80马力航空引擎，带动2个三叶螺旋桨，最大时速80公里（无风），升限3500公尺，开放式吊舱，限员4名，配备2挺7点92毫米轻机枪以自卫。配备2个外挂