。幼庄重，不好弄。稍长，能自谋学。尝奉父命董农役陇亩，手不释卷，其师谓其父曰：“此儿远大器也。”未冠，游郡庠，既冠，升太学。时有号“三贤”者，推振为首。登政和八年进士第，调信州仪曹。
时州郡奉神霄宫务侈靡，振不欲费财劳民，与守议不合。会方腊寇东南，距信尤近，守欲危振，檄振摄贵溪、弋阳二邑。既而王师至衢，又檄振督军饷，振治办无阙。大将刘光世见而喜之，欲以军中俘馘授振为赏，振辞曰：“岂可不冒矢石而贪人之功乎！”诸邑盗未息，守复檄振如初。振悉意区处，许其自新，贼多降者。守以赃去，振独为办行，守愧谢之。
调婺州兵曹兼功曹。时振妇翁许景衡以给事中召，振祝之曰：“公至朝幸勿见荐。”景衡询其故，振曰：“今执政多私其亲，愿为时革弊。”景衡然之。
时盗贼所在猖獗，婺卒扬言欲叛以应贼，官吏震恐。振选诸邑士兵强勇者几千人，日习武以备，蓄异谋者稍惧。有一兵官素得军士心，守疑而罢之，群卒数百人被甲挺刃，斩仪门入。振闻即往，群卒皆罗拜呼曰：“某等屈抑，愿兵曹理之。”振使之言，厉色叱曰：“细事耳。车驾南巡，大兵咫尺，汝速死耶！可急释械，当为汝言。”众拜谢而去。郡守由是益相信，事悉与谋。尝议城守，振请以钱数万缗庸工板筑，未数月，城垒屹然，一毫无扰。任满归，告其亲曰：“家世业农，幸有田可力以奉甘旨，振不愿仕。”或荐于朝，授婺州教授，改秩，乞祠。
以执政荐召对，敷奏数事，皆中时病，帝大喜，拜监察御史。明年冬，以亲老乞补外，章七上，不许。面奏曰：“臣事亲之日短，事陛下之日长。”指心自誓：“今日之事父母，乃他日之事陛下也。”遂除提点浙西刑狱，寻召为宗正少卿，俄擢侍御史。
振本赵鼎所荐，后因秦桧引入台，时刘大中与鼎不主和议，振遂劾大中以摇鼎。大中既出，振谓人曰：“如赵丞相不必论，盍自为去就。”鼎遂罢。
后振知绍兴府，改兵部，除徽猷阁待制、知湖州。陛辞，奏曰：“国家讲和，恐失诸将心，宜遣使抚谕，示以朝廷息兵宽民意。虽两国通好，战御之备宜勿弛。”帝曰：“卿欲奉亲求便，岂不知朕有亲哉？”振曰：““臣之亲所系者一夫也，陛下之亲所系者天下也。陛下以天下为心，圣孝愈光矣。”帝叹其忠。将行，白桧曰：“宰相如一元气，不可有私，私则万物为之不生。”桧不悦。
振至州，桧欲取羡余，振遗桧书，谓：“财用在天下，如血气之在一身，移左以实右，则病矣。”桧属以私事，又