袁盎，朕命你为此次出行的使者。长水校尉黄瑜，朕命你为此次出行的副使。”刘襄缓缓说道。
“臣谨遵圣喻！”袁盎和黄瑜恭敬道。
历史上汉武帝除了打通了西域丝绸之路，还打通西南丝绸之路。
汉武帝派张骞出使西域联合大月氏夹击匈奴，虽然没有成功拉拢大月氏，但是收获斐然，其中的一个收获就是张骞根据自己在西域的所见所闻推测在大汉的西南方有一条道路由蜀地通往身毒国（古印度）转而至大夏。（今阿富汗北部）。
而夜郎国是西南夷中的大国，收服夜郎和且兰对于开辟西南丝绸之路有重要意义，相比开辟西域丝绸之路，西南丝绸之路明显更容易。
除此以外，更直接的目的是刘襄要借道夜郎国彻底把南越变成汉朝的郡县。汉朝之所以能够长期容忍南越这个国家独立存在，并非南越国有多强大，而是到达南越的路不好走，沿途损失太大了。
夜郎国境内有一条河叫烊柯江，江面很宽，适合走大船，能直通南越国都城番禺城下。
刘襄完全可以让汉军沿着水路攻入南越国都城，如此没有了沼泽丛林的限制，控制南越国轻而易举。
为了防止南越国有所防备，刘襄并没有直接在朝堂说出降服夜郎国是为了沿水路攻打南越国。
在刘襄看来对付南越国，凭借西南郡国的兵力绰绰有余，完全不值得大动干戈，只需来个出其不意即可。