为了鼓舞士气，康熙更是亲率禁旅，进驻博洛和屯亲自督军。常宁部率先行动，迅速进至乌珠穆沁。然而，天不遂人愿，清军在此遭遇了极大的困境，粮食给养极度缺乏，将士们疲惫不堪，情况万分恶劣。就在此时，他们与准噶尔军狭路相逢，仓促交战之下，清军失利，无奈南退。准噶尔军见状，乘胜长驱追击，如鬼魅般渡过沙拉木伦河，逐渐向福全部逼近。
八月初一，决定胜负的关键时刻终于来临。清军集结全部火炮，对准噶尔军的“驼城”展开了猛烈轰击。一时间，炮火轰鸣，硝烟弥漫，从午后一直持续到傍晚。在清军的强大火力下，准噶尔军的“驼城”防线摇摇欲坠。紧接着，清军步兵如猛虎下山，从正面发起冲锋，喊杀声震天；骑兵则如矫健的雄鹰，从左右两侧迂回夹击。这一番凌厉的攻势，让准噶尔军阵脚大乱，伤亡惨重，无数士兵倒在了血泊之中。
噶尔丹见势不妙，深知此时硬拼只会全军覆没，于是心生一计，决定施展缓兵之计。他连忙遣使向清军乞和，言辞恳切，试图迷惑清军。随后，趁着夜色的掩护，他率领残部偷偷渡过沙拉木伦河，向北逃窜。为了迟滞清军的追骑，噶尔丹还命人沿途焚烧野草，一时间，火光冲天，浓烟滚滚。福全未能识破噶尔丹的诡计，竟中了他的圈套，致使噶尔丹成功逃逸。
十月初，局势稍缓，康熙考虑到敏宁公主的安危，准备带领她先行回京，留下福全等将领继续善后。然而，敏宁公主却不肯离去，她目光坚定，决定与驸马一同留在军中。她深知，噶尔丹狡诈多端，此次虽然败退，但极有可能再次偷袭。她要坚守在前线，与将士们共进退，守护这片来之不易的安宁。在她的心中，保卫边疆、守护百姓的责任，远比个人的安危与回京的安逸更为重要。
准噶尔军在乌兰布通之战遭受重创后，狼狈退据科布多。噶尔丹贼心不死，一面招集旧部，妄图重整旗鼓；一面暗中遣使沙俄，摇尾乞怜，寻求援助，图谋再次兴兵犯境，卷土重来。
康熙深知噶尔丹犹如一颗毒瘤，一日不除，边疆便永无宁日。为了有效防御噶尔丹再次进攻，他殚精竭虑，采取了一系列高瞻远瞩的措施。
首先，康熙对军事部署进行了全面调整，加强了边境各处的守备力量。他派遣能征善战的将领，率领精锐之师，分驻于各个战略要地，严阵以待。这些军队如同忠诚的卫士，日夜警惕地守护着大清的边疆防线，不敢有丝毫懈怠。
其次，康熙决定亲自巡视漠北诸部。他