如说最先进的让箭体在下坠过程中保持平衡的侧喷射技术和陀螺平衡定位技术，这两种技术是保证箭体在下坠过程中保持平衡的关键技术，因为只有让箭体在下坠过程中始终保持住垂直状态，那么当箭体接近地面的时候，才可以用另外一种反冲程喷射推力技术让火箭箭体完成最后的软着陆！
这几种技术施密茨博士早在研发猎鹰系列火箭的时候，就已经研发出来了，这些技术其实正是施密茨博士的首创。虽然这次实验的是更重型的运载火箭，但有了这些技术存在，同样能够让这一截脱落的火箭箭体保持住垂直状态。
最起码这几十秒的下坠过程中，火箭箭体的垂直姿态就保持的非常不错，接下来就要看关键的软着陆了！(未完待续。)