以三万魏军和五千韩遂的凉州兵组成的三万五千人的讨伐军从冀县出发，向襄武县前进，打算一举荡平马腾在襄武县的守军。
为了抵抗曹仁的进攻，马腾安排了马超和庞德在襄武县驻军两万抵抗，然后自己在狄道附近筹备军队。
马腾将能争取来的军阀都争取来，许以重利，又利用马家在羌人之中的威望，发动了不少羌人，得到了五千羌兵。
于是马腾又筹备了两万后军，准备自己率领前往抵抗曹仁。
曹仁这边一点也不含糊，率军进攻襄武县，以关羽统兵在前，一改往日的谨慎，想着快速进军，打算用最短的时间结束这场战争。
这场战争不适合拖太长的时间。
郭鹏告诉他，凉州兵长于战术，短于战略，眼光并不长远，不是战略性的敌人，不用过于小心，可以大胆的进兵。
于是曹仁就让胆子更大的关羽统帅前军，自己坐镇中军。
关羽的战斗力一直都非常强，这是公认的。
在郭鹏麾下的武将里，关羽统兵征战的能力一直都能派上前五。
在郭鹏心里，关羽的排名等级比张飞要高，也比张飞靠谱一些。
但是因为关羽的性格问题，他难以和同僚正常相处，所以郭鹏一直不把关羽外放，只留在身边统兵。
拿下关中之后，也是因为关中的首脑是曹仁，曹仁是关羽的老上级，也是少数几个能让关羽服气的人，所以郭鹏才放心的把关羽放在了关中。
现在正好是让擅长进攻的关羽为曹仁补强的时候。
曹仁用兵过于慎重，善于防守，在进攻上略显不足，所以郭鹏安排善于进攻且敢于进攻的强悍的关羽做他的部下，两人的配合刚刚好。