十艘粮船从海港使出之时，两百艘海盗船立马围上，但这时粮船两侧的船舷上，一块快挡板却被突然拉开，露出一门门漆黑的炮口。
一时间，炮火在澳门外的海面上此起彼伏，水柱飞溅，四姓海盗才知，眼前的根本不是什么粮船，而是官军的水师战舰，不过他们也并不惊慌，毕竟他们在数量上处于绝对优势。
海战在进行半个时辰后，何虞卿率领的八十艘战船已经沉了十五艘，完全处于下风，但就在这时，施琅的四百艘战船终于赶到战场，整个海战局势立马逆转。
双方战至申时三刻，郑廷球连人带船沉入大海，石壁、马玄生率船投降，唯有徐贵相领着四十条战船得以逃脱。
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